2025-12-15
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项目推介 | 基于光电原理的高精度力触觉解决方案
文章来源：k8凯发智汇工场 | 发布时间：2025-09-04
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项目介绍
（一）项目简介
本项目基于光电效应原理，研发出一款高精度、高稳定性、低成本的力触觉传感器，具备多维力检测、曲面覆盖、接近觉/触觉双模态等功能。该传感器可广泛应用于灵巧手、人形机器人、康养设备、消费电子等领域，填补了现有传感器在指尖全覆盖、超分辨检测等方面的技术空白，技术水平国际领先。
（二）核心技术
光电传感机制：利用机械力引起光通路变化，顺利获得光敏元件转换为电信号，实现高灵敏度力检测（最低0.1N）。
高精度检测：位置分辨精度达现有电子皮肤的10倍，测量范围宽（0.8 Pa - 120 kPa），最大拟合误差小于0.014N。
曲面覆盖与多维力检测：传感器模组包含24个触觉点，实现指腹、侧面、指尖全覆盖，支持多维力感知。
高稳定性与抗干扰：漂移量小于1%，具备防水、抗电磁干扰、高过载耐受（可经受汽车碾压）等特性。
低成本制造：采用成熟光电器件，成本较同类产品降低90%，易于批量化生产。
（三）市场应用前景
机器人灵巧手：给予指尖全覆盖触觉感知，提升抓取与操作精度。
人形机器人：增强人机交互体验，实现更自然的触觉反馈。
康养设备：用于康复机器人、智能假肢等，提升用户体验与安全性。
消费电子：应用于智能穿戴、VR/AR交互等新兴领域。
全球市场：随着具身智能、电子皮肤等国家战略推进，市场潜力巨大。
（四）产业化进展
产品开发：已开发出灵巧手指尖皮肤传感器模组，并实现批量供货。
知识产权：已获中国发明专利4项，涵盖多维力传感器、触觉传感器等核心技术。
商业合作：已与具身智能相关企业达成合作，完成产品验证与供货协议。
奖项荣誉：获第七届传感器创新创业大赛特等奖、2024中国仪器仪表学会技术发明一等奖、世界机器人大赛十大技术创新成果等多项荣誉。
学术认可：研究成果发表于《Soft Robotics》等SCI期刊10余篇，获RCAR 2024最佳论文奖，总被引超250次。
团队介绍
核心团队成员主要来自科研院所，具备交叉学科背景，涵盖控制理论、机械工程、电子工程等领域，并获多项国际国内发明奖。
项目优势分析
技术领先：柔性触力觉传感技术达国际领先水平，具备具有灵敏度高、稳定性好、抗过载能力强等优势。
成本优势：制造成本降低90%，具备大规模商业化潜力。
应用广泛：能够满足人形机器人对高精度触觉感知的迫切需求，同时在医疗、消费电子等多个领域有广泛应用。
合作需求
资金支持：用于产品化验证与后续迭代开发。
产业合作：寻求与灵巧手、人形机器人、康养设备、消费电子等企业深度合作。
技术合作：给予传感器硬件销售与定制化技术服务，开发触力觉周边产品。
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（文字：k8凯发智汇工场 产业促进中心 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
