2025-12-15
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项目推介 | 液压人形机器人技术
文章来源：k8凯发智汇工场 | 发布时间：2025-10-11
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项目介绍
（一）项目简介
该项目依托国家机器人领域重点实验室研发，旨在解决当前人形机器人采用电机驱动天生没劲的瓶颈。本项目攻克了液体密封传动，轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，首创最小尺寸液压机械臂，接近人体的大负载/大运动范围。并研制了一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器。
（二）核心技术
1. 液压驱动通用机械臂：攻克了流体密封传动、轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，液压关节决定定位精度优于0.05°；
2. 液压精密伺服控制器：研制了一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器。
（三）市场应用前景
液压人形机器人是机器人领域一个非常前沿且专业的分支。它利用液压传动（而非更常见的电机驱动）来模拟人类的运动和力量，其核心特点是超高功率密度、爆发力强、负载能力强，但同时也面临着控制复杂、易泄漏、能耗高、噪音大等挑战。由于其技术特点，液压人形机器人的应用场景非常聚焦于那些需要极高力量、抗冲击能力或在极端环境下作业的领域。
（四）产业化进展
该项目处于工程样机阶段
产品研发与验证：已研制出液压驱动通用机械臂初样机，攻克了流体密封传动、轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，初步解决了液压可控性难题。研制出一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器，自研的专用控制器，尺寸更小，操作更简单，控制算法更智能。
团队介绍
团队核心成员来自国家级相关领域科研院所，长期从事机器人基础理论与工程技术研究。在科学问题凝练、机理探究和关键技术攻克基础上，突破了限制操作机械臂及特种机器人研制的瓶颈，实现了“理论-技术-产品”研究工作全链条覆盖，研究成果成功应用于国家探月工程和载人空间站重大工程。
项目优势分析
1. 液压驱动通用机械臂
“负载/自重比”较当前同尺寸电动臂高一个数量级，液压关节绝对定位精度优于0.05°，属国内领先；首创最小尺寸液压机械臂，接近人体的大负载/大运动范围。
2. 液压精密伺服控制器
自研的机器人专用液压精密伺服控制器尺寸更小，操作更简单，控制算法更智能，可实现国产替代。
合作需求
合作模式：专利技术许可模式，排他许可或普通许可，具体细节可面议。
支持内容：专利许可期限内给予技术指导与迭代服务，协助承接方完成产品落地与市场推广。团队也有其他成果储备，如果本次合作成功，可以考虑将承接企业作为产业化平台，合作推进后续技术迭代更新。
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（文字：k8凯发智汇工场 产业促进中心 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
